Contexte
Concevoir un environnement robotise coherent avant d'arriver sur le terrain de production.
L'enjeu central est de preparer les sequences, les trajectoires, les outillages et les interactions entre sous-systemes sans attendre la mise en route physique.
Cela reduit les aleas de demarrage, clarifie les choix techniques et donne une lecture plus mature du projet a toutes les parties prenantes.